HONDA 雄霸达卡拉力赛期间,又怎会放过赚回参赛成本的机会,连夺3届冠军后于1988年推出市贩版HRC花Honda XRV 650 Africa Twin,车辆的外型及拉花也忠于达卡冠军战车,而Africa则代表位于非洲塞内加尔首都-达卡(达客尔)及赛事横越的撒哈拉沙漠,Twin即是V2的引擎。大约两年后HONDA追加XRV 750 Africa Twin,2003年停产。
正如前述,HONDA复原Africa Twin的原因是应付日渐壮大的冒险车市场,对手分别是BMW R1200GS Adventure及KTM 1190 Adventure R 。事实上Honda CRF1000L Africa Twin的原型车初现于2014年底举行的意大利米兰车展,可是HONDA同时发布Motogp街版RC213V-S,因此风头被盖过。